Tal día como hoy 19 de junio de 1658, en el subcontinente indio culmina en este día la Batalla de Samugarh, sangrienta guerra de sucesión desencadenada entre los cuatro hijos del emperador mogol Shah Yahan I tras conocerse en septiembre de 1657 la noticia de la grave enfermedad que padece. Aurangzeb vence a su hermano mayor Dara Shikoh mientras sus otros hermanos declaran su independencia, autoproclamándose emperadores de sus respectivas provincias..
La batalla de Samugarh , fue una batalla decisiva en la lucha por el trono durante la guerra de sucesión de Mughal, entre los hijos del emperador mogol Shah Yahan I después de que el emperador. sufriera una enfermedad grave en septiembre de 1657. La batalla de Samugarh se libró entre sus hijos Dara Shikoh - el hijo mayor y heredero - y sus dos hermanos menores, Aurangzeb y Murad Baksh
El heredero Dara Shikoh comenzó a retirarse hacia Samugarh, a unos 16 km al este de Agra - India- al sur del río Yamuna , después de que Aurangzeb derrotara a las fuerzas de Dara Shikoh durante la Batalla de Dharmat . Aurangzeb y su ejército más pequeño pero formidable flanquearon la línea fortificada de Dara a lo largo del río Chambal al encontrar un vado poco conocido y sin vigilancia.
La batalla se libró durante la estación más cálida del norte de la India y los hombres de Aurangzeb estuvieron en marcha durante muchos días . El ejército de Aurangzeb llegó con estandartes y banderas amarillas y fortaleció su posición frente al heredero. Dara Shikoh trató de proteger su flanco trasero erigiendo enormes tiendas de campaña y pancartas rojas.
Dara Shikoh ordenó que se encadenaran los grandes cañones del fuerte de Jaigarh -limitando su movilidad- , los Zamburak armados con cañones giratorios se colocaron detrás de los cañones y los cipayos de infantería armados con mosquetes defendieron tanto los cañones como a los Zamburak.
La batalla comenzó cuando Dara Shikoh ordenó a sus cañones que comenzaran a disparar contra el ejército de Aurangzeb. Ambos bandos comenzaron a lanzar voleas uno contra el otro. Su bombardeo de artillería tuvo que posponerse debido a una breve lluvia
Cuando las lluvias amainaron, ambos bandos reanudaron el fuego. Enfurecido por el fuego de los cañones, Murad Baksh y sus soldados comenzaron una rápida carga hacia el flanco derecho de Dara Shikoh,
Pero sus esfuerzos se encontraron con el feroz fuego de cañón que causó la muerte de Rustam Khan y muchos de los jefes más importantes. Mientras tanto, se cree que Murad Baksh mató al segundo al mando de Rajput, disparando una flecha con su arco compuesto. Se sabe que la flecha atravesó el turbante de Ram Singh Rautela y dejó a los Rajput sin líder en el campo de batalla.
La lucha continuará con enfrentamientos internos. Mientras, Aurangzeb encerrará en el fuerte de Agra a su padre Shah Yahan I, - que fue quien mandó construir el Taj Mahal en honor de su esposa - encierro que durará hasta la muerte del antiguo emperador en enero de 1666. Aurangzeb ordenará también la ejecución de sus hermanos, Murad y Dara Shikok.
Tan sólo su hermano Shuja conseguirá huir hasta la jungla de la actual Birmania, donde no se sabrá nada más de él. El 31 de julio de 1658, Aurangzeb, se convertirá en el último gran mogol al ascender al trono del pavo real, símbolo del poder mogol. Tras su muerte en 1707 comenzará la decadencia de su dinastía.
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